HY-18型排爆机器人
发布时间:2018-11-27 10:56 来源:未知 点击:



HY-18型排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材,避免不必要的人员伤亡。它可用于在种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;该排爆机器人有水炮枪安装接口,可代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹;代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像;可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击;可搭载探测器材检查危险场所及危险物品。

应用环境

  • 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。
  • 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。
  • 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
  • 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。
  • 核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。

性能特点:

  • 全地形、全天候、可靠稳定
  • 轮履两用中型机器人,体积适中,可突入宽度700mm的房间门
  • 抓举力可达40公斤,可抓取转移各种形式的爆炸物
  • 爬坡能力强,可上楼下楼并跨越垂直高度为320mm的障碍物
  • 拖拽能力强,能拖动3吨的越野车或者商务车
  • 负载能力强可达160公斤
  • 快速部署、快速响应、多自由度
  • 图像远程遥控、有线和无线操作都可
  • 设计合理、操作简单、耐用性强

产品技术指标

参数名称 参数指标
1.机器人本体  
外形尺寸 长910 mm*宽650 mm *高500mm
*机器人重量 约90kg
机器人负载能力 160kg
*最大速度 不小于1.5m/s,远程控制无级变速
转向半径 原地360度旋转
机身 航空级铝合金精密加工
*爬坡、楼梯能力 不小于45°(斜坡)、不小于45°(楼梯)
通行宽度 ≤700mm
越障高度 垂直高度320mm
*防护等级 IP65,全天候
电池 可充电动力锂电池
工作时间 ≥5小时
   摄像机 红外感应摄像
通讯 无线500m可视距离
有线200m
3G,wifi通信方式可选装
2.机械手臂  
  模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下
  摄像机 彩色CCD相机,红外感应夜视,4路
最大臂展 1.93m
*抓持能力 最大40kg,水平展开也可达40kg
  *手爪配件 可以选择四套快速更换的手爪及工具,更换方便快捷
  *独立自由度 6个
肩部旋转:270°连续
肩部摆动:±90°
大臂摆动:90°
小臂摆动:  270°
爪旋转:360°连续
爪张开:0~240mm
3.监控云台  
  模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下,没有任何外部连线
  视频记录 可以记录实时视频,方便事后查看
  *云台运动自由度 2个独立自由度,旋转速度可调
云台旋转:360度连续,旋转速度最大130°/秒
云台俯仰:-45°~ 120°,旋转速度最大50°/秒
4.操控终端  
控制箱 便携式、防水、防尘、高强度控制箱
    控制箱尺寸 不大于460mm×370mm×260mm
    控制箱重量 不大于10kg
    显示屏尺寸 12英寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰
操控 高质量摇杆手柄,软件界面人性化设计,观察图像和操控方便
    显示图像 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
    武器开关 带有武器钥匙、保险、开火等开关,方便配备水炮枪等部件
信息显示 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息
电池 可充电24V锂电池,充满电工作时间不小于5.1小时